Brazo robótico colaborativo de 6 ejes, carga máxima 3 kg, repetibilidad ±0.02 mm, IP54, comunicación Modbus TCP y EtherNet/IP
Modelo: CR-3A | SKU: 231540
<div style="color: inherit; background-color: transparent; font-family: Arial, sans-serif; line-height: 1.6;"> <p style="margin-bottom: 16px;">El CR-3A es un brazo robótico colaborativo (cobot) de 6 ejes de la serie CRA de Dobot, diseñado para compartir el espacio de trabajo con operadores humanos sin necesidad de jaulas de seguridad. Su carga máxima de 3 kg y alcance de 620 mm lo hacen adecuado para tareas de carga y descarga, ensamble, dispensado de adhesivo, inspección de calidad y atornillado. Se programa mediante una interfaz de bloques (Blocky) que reduce el tiempo de puesta en marcha, y se integra a líneas de producción mediante Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP y PROFINET. Cumple con las normas de seguridad ISO 13849-1, ISO 10218-1 e ISO/TS 15066 para operación colaborativa.</p> <h3 style="color: inherit; border-bottom: 1px solid rgba(150,150,150,0.3); padding-bottom: 8px; margin-top: 24px;">Características principales</h3> <ul style="padding-left: 20px; margin-bottom: 24px;"> <li>Carga máxima de 3 kg con alcance de 620 mm y repetibilidad de ±0.02 mm</li> <li>Comunicación integrada Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP y PROFINET</li> <li>Grado de protección IP54 en el cuerpo del robot, para entornos industriales</li> <li>Interfaz de E/S en el efector final: 2 DI, 2 DO, 2 AI (multiplexado con RS485)</li> <li>Certificado bajo ISO 13849-1, ISO 10218-1 e ISO/TS 15066 para colaboración segura</li> <li>Programación mediante bloques (Blocky), sin necesidad de experiencia previa</li> <li>Consumo típico de 120 W y cable de cuerpo a armario eléctrico de 5 m</li> </ul> <h3 style="color: inherit; border-bottom: 1px solid rgba(150,150,150,0.3); padding-bottom: 8px; margin-top: 24px;">Especificaciones técnicas</h3> <div style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px;"> <div style="flex: 1 1 200px; border: 1px solid rgba(150,150,150,0.3); border-radius: 6px; padding: 12px; background-color: transparent;"><strong style="display: block; font-size: 12px; text-transform: uppercase; color: inherit; opacity: 0.8; margin-bottom: 4px;">CARGA MÁXIMA</strong><span>3 kg</span></div> <div style="flex: 1 1 200px; border: 1px solid rgba(150,150,150,0.3); border-radius: 6px; padding: 12px; background-color: transparent;"><strong style="display: block; font-size: 12px; text-transform: uppercase; color: inherit; opacity: 0.8; margin-bottom: 4px;">RADIO DE TRABAJO</strong><span>620 mm</span></div> <div style="flex: 1 1 200px; border: 1px solid rgba(150,150,150,0.3); border-radius: 6px; padding: 12px; background-color: transparent;"><strong style="display: block; font-size: 12px; text-transform: uppercase; color: inherit; opacity: 0.8; margin-bottom: 4px;">REPETIBILIDAD</strong><span>±0.02 mm</span></div> <div style="flex: 1 1 200px; border: 1px solid rgba(150,150,150,0.3); border-radius: 6px; padding: 12px; background-color: transparent;"><strong style="display: block; font-size: 12px; text-transform: uppercase; color: inherit; opacity: 0.8; margin-bottom: 4px;">VELOCIDAD LINEAL MÁXIMA</strong><span>2 m/s</span></div> <div style="flex: 1 1 200px; border: 1px solid rgba(150,150,150,0.3); border-radius: 6px; padding: 12px; background-color: transparent;"><strong style="display: block; font-size: 12px; text-transform: uppercase; color: inherit; opacity: 0.8; margin-bottom: 4px;">GRADO DE PROTECCIÓN</strong><span>IP54</span></div> <div style="flex: 1 1 200px; border: 1px solid rgba(150,150,150,0.3); border-radius: 6px; padding: 12px; background-color: transparent;"><strong style="display: block; font-size: 12px; text-transform: uppercase; color: inherit; opacity: 0.8; margin-bottom: 4px;">PESO</strong><span>16.5 kg</span></div> <div style="flex: 1 1 200px; border: 1px solid rgba(150,150,150,0.3); border-radius: 6px; padding: 12px; background-color: transparent;"><strong style="display: block; font-size: 12px; text-transform: uppercase; color: inherit; opacity: 0.8; margin-bottom: 4px;">CONSUMO TÍPICO</strong><span>120 W</span></div> <div style="flex: 1 1 200px; border: 1px solid rgba(150,150,150,0.3); border-radius: 6px; padding: 12px; background-color: transparent;"><strong style="display: block; font-size: 12px; text-transform: uppercase; color: inherit; opacity: 0.8; margin-bottom: 4px;">COMUNICACIÓN</strong><span>Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP, PROFINET</span></div> </div> <h3 style="color: inherit; border-bottom: 1px solid rgba(150,150,150,0.3); padding-bottom: 8px; margin-top: 24px;">Vídeos</h3><div style="position:relative;width:100%;padding-bottom:56.25%;height:0;overflow:hidden;margin:1.25rem 0;border-radius:0.5rem"><iframe src="https://www.youtube-nocookie.com/embed/1eqhhpu6sF8" title="Video de YouTube" loading="lazy" style="position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;border:0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe></div><div style="position:relative;width:100%;padding-bottom:56.25%;height:0;overflow:hidden;margin:1.25rem 0;border-radius:0.5rem"><iframe src="https://www.youtube-nocookie.com/embed/4P5XmfkSFaA" title="Video de YouTube" loading="lazy" style="position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;border:0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe></div></div>
Especificaciones y Características Principales
- Carga máxima de 3 kg con alcance de 620 mm y repetibilidad de ±0.02 mm
- Comunicación integrada Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP y PROFINET
- Grado de protección IP54 en el cuerpo del robot, para entornos industriales
- 2 DI, 2 DO, 2 AI (multiplexado con RS485)
- Certificado bajo ISO 13849-1, ISO 10218-1 e ISO/TS 15066 para colaboración segura
- Programación mediante bloques (Blocky), sin necesidad de experiencia previa
- Consumo típico de 120 W y cable de cuerpo a armario eléctrico de 5 m
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